Vietnamese-VNEnglish (United Kingdom)
In PDF.
VIC_SỬ DỤNG ROBOT TỰ ĐỘNG TRONG LẮP ĐẶT MẶT DỰNG CURTAIN WALL

 

Tự động hóa trong xây dựng là một vấn đề quan trọng trong lĩnh vực tự động, do sự đa dạng về vật liệu và phương thức sản xuất, lắp đặt nên vai trò của tự động trong xây dựng nói chung và ngành mặt dựng nói riêng luôn bị hạn chế.

Trong ngành mặt dựng curtain wall, việc lắp đặt những tấm kính vừa lớn, vừa nặng là cả một vấn đề đòi hỏi các nhà sản xuất, các đơn vị thi công luôn muốn tìm cho mình câu trả lời là làm thế nào để việc thi công được thuận lợi, nhanh gọn, tiết kiệm thời gian, giảm chi phí nhân công và tiết kiệm chi phí chung.

Từ những yêu cầu hoàn toàn chính đáng đó mà các nhà nghiên cứu đã nghĩ ra việc sử dụng máy móc tự động cho quá trình lắp đặt mặt dựng. Thông qua  việc sản xuất, thử nghiệm và phân tích, đánh giá… cho đến nay nhiều hệ thống tự động ra đời và mang lại nhiều tiện ích cho công việc lắp dựng.

* Các căn cứ đánh giá và thiết kế thiết bị robot tự động cho mặt dựng:

- Hệ thống mặt dựng

- Tự động hóa trong thi công xây dựng

- Quy trình quản lý

- Thiết kế chế tạo cơ khí tối ưu

- Robot lắp đặt tự động hệ mặt dựng

- Phân tích quá trình thi công lắp đặt mặt dựng.

 I. Giới thiệu:

Khi các tòa nhà ngày một cao hơn, lớn hơn và hiện đại hơn thì vấn đề tự động hóa trong thi công cũng trở nên được quan tâm nhiều hơn. Lao động chân tay sẽ ngày một trở nên khó khăn đối với những công trình phức tạp, hơn nữa, lao động bằng sức người trong những trường hợp khối lượng vật liệu lớn như mặt dựng kính thì việc lắp đặt thi công không hề dễ dàng, thậm chí còn gây nhiều nguy hiểm, xác suất xảy ra tai nạn lao động cao. Do đó việc sử dụng máy móc tự động vào thi công là hết sức cần thiết. Tuy nhiên, điều này không dễ dàng. Không giống như các máy móc sản xuất và gia công tại các nhà máy, các xưởng sản xuất chỉ phải tiếp xúc với một vài loại vật liệu nhất định, máy thi công lắp đặt đòi hỏi phải phù hợp với nhiều loại vật liệu khác nhau và làm việc trên nhiều địa hình mặt bằng khác nhau. Chính vì vậy, việc chế tạo máy thi công lắp đặt tự động đòi hỏi có sự nghiên cứu cẩn thận, chi tiết và kiểm nghiệm thực tế nhiều lần để đảm bảo được độ an toàn và hiệu quả.

a. Thi công hệ mặt dựng Glass Curtain wall

Sử dụng hệ thống mặt dựng cho các tòa nhà là một cải tiến lớn trong kiến trúc và xây dựng ngày nay, đặc biệt là hệ thống Unit curtain wall. Trong hệ Unit (thường được sử dụng cho các công trình lớn) thì các thanh nhôm được lắp ghép sẵn với nhau thành khung và kính được dán lên trên, hình thành các đơn vị khung kính. Việc lắp ráp này được thực hiện ngay tại nhà máy hoặc xưởng sản xuất, sau đó chúng được vận chuyển ra công trường dưới dạng các khung hoàn thiện.

 

 (Lắp đặt mặt dựng kính bằng lao động chân tay)


b. Quá trình thi công hệ thống mặt dựng curtain wall bằng robot tự động (máy tự động)

Bởi hệ mặt dựng kính sử dụng các vật liệu tương đối đồng nhất, và việc sử dụng lao động chân tay là khá khó khăn nên việc thi công lắp đặt bằng robot tự động là một ý tưởng sáng tạo, đồng thời góp phần nâng cao hiệu suất công việc và giảm chi phí nhân công.


(Máy robot tự động)

Bằng việc thiết kế, sản xuất thử và cho chạy thử nghiệm, trên cơ sở đó phân tích những lợi thế, những bất cập của việc ứng dụng máy móc vào thi công lắp đặt có thể giúp cho việc hoàn thiện ngày một tốt hơn một hệ thống hỗ trợ lắp đặt mặt dựng được ứng dụng rộng rãi sau này.

II. Phân tích quy trình lắp đặt hiện tại của hệ mặt dựng curtain wall

a. Phân tích quy trình lắp dựng chung (theo phương pháp truyền thống)

 

 

(Hệ mặt dựng unit curtain wall)

Mặt dựng có ba loại chính: Stick curtain wall, Unit curtain wall, semi-unit curtain wall (hybrid curtain wall). Trong ba loại này, hệ Unit curtain wall là hệ tối ưu nhất và được sử dụng rộng rãi nhất. Chính vì vậy các nhà nghiên cứu đã lựa chọn hệ thống này để phân tích quy trình lắp đặt bằng máy móc tự động.

 

 

(Quy trình lắp dựng mặt dựng truyền thống)

Quy trình lắp đặt bằng bởi các công nhân:

Bước 1: Các công nhân chuyển những khung nhôm kính vào vị trí tầng trên gần nhất với vị trí lắp đặt ở tầng dưới.

Bước 2: Theo tín hiệu sẵn sàng từ những công nhân tầng dưới, các công nhân ở tầng trên thực hiện việc tời tấm kính xuống dưới.

Bước 3: Hai công nhân (Hình ảnh) đặt tấm kính vào vị trí.

Bước 4: Các công nhân tầng dưới có nhiệm vụ điều chỉnh và chuẩn hóa vị trí đặt của tấm kính.

Bước 5: Các công nhân tầng dưới từ từ dựng tấm kính lên chuẩn với vị trí của nó.

Bước 6: Sắp xếp, chuẩn hóa và thực hiện các khâu cuối cùng của quy trình như bắt vít vào bản mã và kết thúc lắp đặt một đơn vị khung.

b. Ý tưởng và thiết kế sử dụng máy tự động vào việc lắp đặt mặt dựng.

Khi thiết kế hệ thống này, các nhà nghiên cứu căn cứ vào 4 yếu tố:

1. Hiệu suất

Thiết kế tải trọng tối đa của các tay máy ứng với khối lượng của khung nhôm kính và thử nghiệm ở mức độ an toàn, phù hợp với chiều cao của tấm kính.

2. Tính cơ động

Thiết kế, sản xuất kết hợp với việc thử khả năng cơ động của máy, đồng thời thu thập các dữ liệu liên quan đến đặc tính này.

3. Khả năng thuận tiện của hệ thống

4. Hiệu quả tổng thể của máy móc

Để xác định được hiệu quả của máy móc, trước tiên phải phân tích các quy trình lắp dựng curtain wall

 

 

(Sơ đồ lắp dựng một đơn vị unit curtain wall)

 

(1)   Lựa chọn một đơn vị khung

(2)   Đưa khung lên sàn

(3)   Đặt vào vị trí trước khi dựng lên

(4)   Quay khung để dựng theo chiều đứng

(5)   Hiệu chỉnh và lắp ráp hoàn thiện quá trình

Trong các bước ở sơ đồ trên thì có 3 bước chính có sự tham gia của robot tự động:

 

 

(Các bước có sự tham gia của máy robot tự động)

 

Sự kết hợp giữa máy và thiết bị giữ kính bởi tay của máy.

 

 

(Ý tưởng cấu thành máy robot tự động)

 

 

 

III. Robot tự động thi công tại công trường


 

(Quá trình lắp dựng sử dụng robot tự động)

(1)   Đưa máy lên tầng cần lắp dựng bằng hệ thống thang máy

(2)   Ghép máy với hệ thống giữ kính

(3)   Các tấm kính được đưa lên tầng cần lắp dựng

(4)   Đặt các tấm kính vào các vị trí lắp dựng

(5)   Máy sẽ tiến đến vị trí tấm kính và nhấc tấm kính lên

(6)   Máy đưa tấm kính lại vị trí cần lắp đặt

(7)   Kết hợp với công nhân, máy dựng tấm kính theo chiều thẳng đứng

(8)   Sử dụng các thiết bị tùy chỉnh để dịch chuyển tấm kính vào đúng vị trí

(9)   Bắt vít vào bản mã và kết thúc quá trình

Quy trình lắp đặt có sự tham gia của robot tự động giải quyết được các khâu quan trọng và tinh vi nhất của toàn bộ quá trình lắp đặt mặt dựng, đảm bảo độ chính xác cao, đồng thời tiết kiệm nguồn nhân lực (không phải sử dụng các công nhân ở tầng trên để thả tấm kính xuống tầng dưới), giúp tiết kiệm thời gian thi công lắp đặt,... Do vậy, hệ thống robot tự động ngày càng được ứng dụng rộng rãi trong việc thi công lắp đặt mặt dựng, đặc biệt cho các tòa nhà cao tầng.

| + - | RTL - LTR

Hỗ trợ kinh doanh

Kinh doanh 1
Kinh doanh 2
Kinh doanh 3

Hỗ trợ kỹ thuật

Kỹ thuật 1
Kỹ thuật 2
Kỹ thuật 3

Thông tin liên hệ

Địa chỉ sửa chữa cung cấp dịch vụ sua duong ong nuoc tan nha hcm uy tín, cam kết chất lượng dịch vụ. Phục vụ hơn 500000 khách hàng cả nước